ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS s kompasom DIY dronovi APM2.6 za FPV multirotor kvadrokopter

pramenovi

• Arduino kompatibilan!
• Dolazi prethodno zalemljen (s kutnim klinovima) i testiran.
• Uključuje 3-osni žiroskop, akcelerometar i barometar visokih performansi
• Vanjski kompas (opcionalno)
• Ugrađeni Dataflash čip od 4 MP za automatsko bilježenje podataka
• Digitalni kompas koji pokreće Honeywell HMC5883L-TR čip, sada uključen na glavnu ploču.
• Opcijski vanjski GPS, uBlox NEO6 (odaberite opciju GPS među opcijama)
• Jedan od prvih sustava autopilota otvorenog koda koji koristi Invensenseov 6 DoF akcelerometar/žiroskop MPU-6000.
• Senzor barometarskog tlaka nadograđen na MS5611-01BA03, iz Measurement Specialties. Atmelovi čipovi ATMEGA2560 i ATMEGA32U-2 za obradu i USB funkcije.
• Set uključuje telemetrijski kabel, mikro USB kabel, DF13 konektor sa 6 položaja za modul napajanja (odaberite među opcijama) i kabel za GPS konektor.
• ArduPilot Mega 2.6 je kompletan sustav autopilota otvorenog koda i najprodavanija tehnologija koja je pobijedila na prestižnom natjecanju Outback Challenge UAV 2012. Ova verzija je spremna za korištenje, nije potrebno sastavljanje. Omogućuje korisniku pretvaranje bilo kojeg fiksnog, rotacijskog ili multirotornog vozila (čak i automobila i brodova) u potpuno autonomno vozilo; sposobni za izvođenje programiranih GPS misija s putnim točkama.
• Ova revizija ploče nema ugrađeni kompas, koji je dizajniran za vozila (osobito multikoptere i rovere) gdje bi kompas trebao biti smješten što dalje od izvora napajanja i motora kako bi se izbjegle magnetske smetnje. (Na zrakoplovima s fiksnim krilima često je lakše montirati APM dovoljno daleko od motora i ESC-a kako bi se izbjegle magnetske smetnje, tako da to nije toliko kritično, ali APM 2.6 daje veću fleksibilnost u tom pozicioniranju i dobar je izbor i za njih) . Ovo je dizajnirano za korištenje s 3DR uBlox GPS-om s kompasom (vidi opciju u nastavku), tako da se jedinica GPS/kompasa može montirati dalje od izvora buke od samog APM-a.
• APM 2.6 zahtijeva GPS jedinicu i vanjski kompas za potpunu autonomiju. Odaberite svoj kompas iz izbornika opcija desno.

Specifikacija